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(1)晶閘管能量回饋裝置：。
能量回饋主電路由晶閘管器件組成，這也是較為早期的能量回饋裝置，不僅在變頻器上使用，也在一些直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的制動中使用。
?、偻ㄓ米冾l器正向工作狀態(tài)：當電機處于電動狀態(tài)時，變頻器的整流器在工作，而能量回饋裝置中的晶閘管器件未觸發(fā)，處于截止狀態(tài)，整流器處于正向工作，逆變器的可控逆變部分被觸發(fā)工作，不可控反向整流部分處于截止狀態(tài)，逆變器處于正向工作。
?、谕ㄓ米冾l器反向工作狀態(tài)：當電動機處于發(fā)電狀態(tài)時，變頻器的整流器處于截止狀態(tài)，能量回饋裝置中的晶閘管器件被觸發(fā)工作，逆變器的可控逆變部分仍被觸發(fā)工作，不可控反向整流部分處于工作狀態(tài)，逆變器處于反向工作。
(2)IGBT能量回饋裝置：。
能量回饋主電路由IGBT器件組成，這種能量回饋裝置在通用變頻器上使用最多，變頻器生產(chǎn)廠家IGBT器件集成在一起的續(xù)流二極管在接于直流側(cè)的隔離二極管的限制下不能作為整流器件使用，其成本應當高于晶閘管能量回饋裝置。
?、偻ㄓ米冾l器正向工作狀態(tài)：當電動機處于電動狀態(tài)時，變頻器的整流器在工作，而能量回饋裝置中的IGBT器件未被觸發(fā)，處于截止狀態(tài)，整流器處于正向工作，逆變器中的IGBT器件被觸發(fā)工作，不可控反向整流部分處于截止狀態(tài)，逆變器處于正向工作。
?、谕ㄓ米冾l器反向工作狀態(tài)：當電動機處于發(fā)電狀態(tài)時，變頻器的整流器處截止狀態(tài)，能量回饋裝置中的IGBT器件被觸發(fā)工作，逆變器的中的IGBT器件仍被觸發(fā)工作，不可控反向整流部分處于工作狀態(tài)，逆變器處于反向工作。
2.回饋制動。
回饋制動方式是采用有源逆變技術，將再生電能逆變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻率同相位的交流電回送電網(wǎng)，從而實現(xiàn)制動。
變頻器專用型能量回饋制動西安變頻器單元。
實現(xiàn)能量回饋制動就要求電壓同頻同相控制，回饋電流控制等條件。
回饋制動的優(yōu)點：。
能四象限運行，電能回饋提高了系統(tǒng)的效率。
回饋制動的缺點：。
?、逯挥性诓灰装l(fā)生故障的穩(wěn)定電網(wǎng)電壓下(電網(wǎng)電壓波動不大于10%)，才可以采用這種回饋制動方式，因為在發(fā)電制動運行時，電網(wǎng)電壓故障時間大于2ms，則可能發(fā)生換相失敗，損壞器件。
㈡在回饋時，對電網(wǎng)有諧波污染。
?、缈刂茝碗s，成本較高。
3.直流制動。
直流制動的定義：。
直流制動，一般指當變頻器輸出頻率接近為零，電機轉(zhuǎn)速降低到一定數(shù)值時，變頻器改向異步電動機定子繞組中通入直流，形成靜止磁場，此時電動機處于能耗制動狀態(tài)，轉(zhuǎn)動著轉(zhuǎn)子切割該靜止磁場而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，使電動機迅速停止。
可以用于要求準確停車的情況或起動前制動電機由于外界因素引起的不陜西變頻器廠家規(guī)則旋轉(zhuǎn)。
直流制動的要素：。
直流制動電壓值，實質(zhì)是在設定制動轉(zhuǎn)矩的大小，顯然拖動系統(tǒng)慣性越大，直流制動電壓值該相應大些，一般直流電壓在15-20%左右的變頻器額定輸出電壓約為60-80V，有的用制動電流的百分值。
直流制動時間，即是向定子繞組通入直流電流的時間，它應比實際需要的停機時間略長一些。
直流制動起始頻率，當變頻器的工作頻率下降到多大時開始由能耗制動轉(zhuǎn)為直流制動，這與負載對制動時間的要求有關，若并無嚴格要求情況下，直流制動起始頻率盡可能設定得小一些。
4.共用直流母線回饋制動。
共用直流母線回饋制動方式的原理是：電動機A的再生能量反饋到公共的直流母線上，再通過電動機B消耗其再生能量。
共用直流母線回饋制動方式可分為共用直流均衡母線回饋制動和共用直流回路母線回饋制動兩種方式。
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